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  • 一種最大功率跟(gen)蹤控制器和船舶並網溫差發電系統的制作(zuo)方法
    本(ben)發明屬(shu)于溫差發電領域,具體(ti)涉及一種最大功率跟(gen)蹤控制器和船舶並網溫差發電系統。背chen)凹ji)術船舶作(zuo)為國(guo)際貿易與海洋(yang)作(zuo)業的重(zhong)要交(jiao)通運輸工具,在營運過程中消耗了大量的能量,並排放了大量的co2。國(guo)際海事組織統計表明,預計到(dao)2050年,國(guo)際航運業的co2排放量將佔到(dao)全球(qiu)總量的18%。在2018年起,歐盟正式實...
  • 網絡模型的訓練方法及裝(zhuang)置、機械臂運動控制方法及裝(zhuang)置與流程
    本(ben)發明涉及機械臂控制,特別是涉及一種網絡模型的訓練方法及裝(zhuang)置、機械臂運動控制方法及裝(zhuang)置。背chen)凹ji)術近年來(lai),隨著人工智能技(ji)術的快速發展,機械臂、機器人等智能設備的應用越來(lai)越廣泛,在大眾的生(sheng)活、工作(zuo)中都(du)佔據著不(bu)可替代的位(wei)置。利用機械臂可以進行xing)鍰ti)抓取、搬運等工作(zuo)。機械臂在工作(zuo)中,為了防止運動過程...
  • 用于承(cheng)插式海底玻璃(li)鋼(gang)管道敷設的可變角度托架的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及一種海底玻璃(li)鋼(gang)管道敷設裝(zhuang)置,尤其是一種可防止玻璃(li)鋼(gang)管道發生(sheng)懸空的可變角度托架。背chen)凹ji)術目前(qian)的承(cheng)插式海底玻璃(li)鋼(gang)管道在采用托管架進行敷設的過程中,因(yin)水深變化(hua)等原(yuan)因(yin)造成托管架入水角度發生(sheng)變化(hua),從而使托管架與發射架之間形(xing)成一定的角度,導致托管架末(mo)端至(zhi)發射架前(qian)端之間區(qu)域的待敷設管道易發生(sheng)懸空,從而...
  • 一種交(jiao)直流混(hun)合分(fen)布式可再(zai)生(sheng)能源系統的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及可再(zai)生(sheng)能源,具體(ti)涉及一種交(jiao)直流混(hun)合分(fen)布式可再(zai)生(sheng)能源系統。背chen)凹ji)術當前(qian)分(fen)布式可再(zai)生(sheng)能源已成為推進能源轉(zhuan)型的重(zhong)要途徑(jing),在我國(guo)負荷密(mi)集區(qu)域特別是沿(yan)海地區(qu)具有巨大發展潛力,以it類負載(zai)、變頻空調及電動汽車為代表的廣義直流用能設備比例(li)快速升高,風電、光(guang)伏(fu)等分(fen)布式能源已成為未來(lai)能源系統的發展...
  • 機器人的驅動機構及機器人的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及一種機器人的驅動機構及機器人。背chen)凹ji)術以往(wang),在繞水平的軸線驅動的臂的驅動機構中,已知(zhi)如下驅動機構︰為了使臂相對(dui)于支(zhi)承(cheng)該(gai)臂的構件而繞水平的軸線旋轉(zhuan)驅動,除了具備電機和減速機之外,還具備用于減輕因(yin)重(zhong)力而總是作(zuo)用于臂的負荷的平衡器(例(li)如參(can)照專利文獻1)。在重(zhong)力以這樣的方式作(zuo)用的臂的驅動機構中,...
  • 一種多(duo)功能水龍頭的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及家庭用品領域,尤其涉及一種多(duo)功能水龍頭。背chen)凹ji)術水是人們日(ri)常生(sheng)活必不(bu)可少的東西(xi),人們使用的水都(du)是從自來(lai)水公(gong)司通過管道入戶的。家庭使用水的終端通常都(du)為水龍頭。廚房作(zuo)為使用水較多(duo)的地方,水起到(dao)的作(zuo)用也呈多(duo)樣化(hua)。傳統的水龍頭僅僅是起到(dao)輸送水的功能,當需要洗手(shou)、洗碗時,往(wang)往(wang)需要在水龍頭旁邊放置洗...
  • 新(xin)型電網多(duo)重(zhong)防御系統的抗攻擊(ji)機制的制作(zuo)方法
    ︰本(ben)發明涉及電網防御,具體(ti)為新(xin)型電網多(duo)重(zhong)防御系統的抗攻擊(ji)機制。背chen)凹ji)術︰隨著經(jing)濟社會的進步和先進通信、信息等技(ji)術的廣泛應用,智能化(hua)已成為防御系統發展的新(xin)趨勢。防御系統chen)哂行畔 hua)、自動化(hua)、互動化(hua)特征,和智能終端的雙向(xiang)互動增強,大量智能終端的接(jie)入為防御系統帶來(lai)更多(duo)的風險,對(dui)防御系統發展...
  • 一種機器人關節驅動機構、機器人下��lun) 白閌椒��fang)人機器人的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及一種機器人,特別是涉及一種機器人關節驅動機構、機器人下lun) 白閌椒fang)人機器人。背chen)凹ji)術足式(雙足或多(duo)足)仿(fang)人機器人是一種模仿(fang)人類站(zhan)立(li)和行走跳躍等運動特點的機器人。足式仿(fang)人機器人涉及到(dao)了多(duo)門學科(如仿(fang)生(sheng)學、機電控制理論、機械設計和制造、計算機科學、傳感器技(ji)術等)的交(jiao)叉融合。足式仿(fang)人機器...
  • 新(xin)型水力驅動調壓(ya)調流閥(fa)及其控制方法與流程
    本(ben)發明涉及壓(ya)力控制閥(fa),具體(ti)涉及一種新(xin)型水力驅動調壓(ya)調流閥(fa)及其控制方法。背chen)凹ji)術調流調壓(ya)閥(fa)又(you)名活塞閥(fa),由(you)于其獨特的環型通道、平衡式閥(fa)芯等結(jie)構特點,具有很(hen)好的流量和壓(ya)力調節性能,避(bi)免了蝶(die)閥(fa)、閘閥(fa)等調節性能差及其可引起的汽蝕與噪聲等問題,得到(dao)用戶的高度認可,在國(guo)內(na)、外許多(duo)大型引調水工程、市政管網流量、壓(ya)...
  • 一種模塊化(hua)可移動的多(duo)能互補(bu)智慧能源站(zhan)的制作(zuo)方法
    本(ben)發明屬(shu)于智慧能源信息領域,具體(ti)涉及一種模塊化(hua)、可移動多(duo)能互補(bu)智慧能源站(zhan)。背chen)凹ji)術分(fen)布式能源是指小型化(hua)、模塊化(hua)布置在用戶附(fu)近的供能系統,具有靈活、高效、清潔的特點。隨著分(fen)布式能源應用領域的不(bu)斷(duan)拓(tuo)展,對(dui)分(fen)布式能源站(zhan)的系統集成優化(hua)也不(bu)斷(duan)深入。專利文獻cn106762141a公(gong)開(kai)了一種采用微型燃氣輪(lun)機的...
  • 一種核電廠多(duo)關節水下異物夾取裝(zhuang)置的制作(zuo)方法
    本(ben)發明屬(shu)于核電廠水下異物打撈,具體(ti)涉及一種核電廠多(duo)關節水下異物夾取裝(zhuang)置。背chen)凹ji)術隨著我國(guo)核能發電、軍(jun)用核動力裝(zhuang)置、輻(fu)照產業的大力推廣應用。會有越來(lai)越多(duo)的核設施需要定期(qi)的檢查或維修,其中,不(bu)少放射性比較大的設備會在水中完成操作(zuo)。這樣,難免會有異物產生(sheng),水中的異物非常不(bu)好me)蚶蹋 zai)加you)嫌蟹派湫裕..
  • 一種高爐鼓風機濾風差壓(ya)超(chao)限保護裝(zhuang)置的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及一種保護裝(zhuang)置,具體(ti)涉及一種高爐鼓風機濾風差壓(ya)超(chao)限保護裝(zhuang)置,屬(shu)于自動控制檢測。背chen)凹ji)術高爐鼓風機是將空氣進行壓(ya)縮,輸出一定壓(ya)力和溫度的熱風送至(zhi)高爐熱風爐進行煉(lian)鐵生(sheng)產,是煉(lian)鐵生(sheng)產中極其重(zhong)要的動力設備。鼓風機進口(kou)設置空氣過濾裝(zhuang)置,其目的是將空氣中的大顆粒灰(hui)塵(chen),雜you)式泄朔fen)離,將較為純...
  • 一種針對(dui)風電機組機端電壓(ya)閉環調節的控制方法及系統與流程
    本(ben)發明涉及電力系統,更具體(ti)地,涉及一種針對(dui)風電機組機端電壓(ya)閉環調節的控制方法及系統。背chen)凹ji)術隨著全球(qiu)化(hua)石能源逐漸開(kai)采完成、供應趨近、以及溫室氣候的加劇(ju),世(shi)界各國(guo)都(du)認識到(dao)了可再(zai)生(sheng)能源尤其是風電和光(guang)伏(fu)發展的重(zhong)要性,並對(dui)風電發展高度重(zhong)視,進而全球(qiu)風電產業得到(dao)迅速發展。自上世(shi)紀(ji)九十年代以來(lai),全球(qiu)風...
  • 一種下��lun) ��zhu)力的外骨骼機器人的制作(zuo)方法
    本(ben)發明涉及外骨骼機器人領域,具體(ti)涉及一種下lun) zhu)力的外骨骼機器人。背chen)凹ji)術人體(ti)在跑(pao)步過程中可分(fen)為站(zhan)立(li)階段和擺動階段,已有研(yan)究表明,可以用彈簧質量模型區(qu)近似估計人體(ti)跑(pao)步過程中站(zhan)立(li)階段的腿的力學特性。根據這一原(yuan)理,已有幾款(kuan)外骨骼應用于人體(ti)跑(pao)步過程中的助(zhu)力,然而大多(duo)數應用于跑(pao)步助(zhu)力的外骨骼機器人,雖(sui)然能在...
  • 彈簧膜片式減壓(ya)閥(fa)調節手(shou)柄(bing)定位(wei)鎖緊(jin)裝(zhuang)置的制作(zuo)方法
    本(ben)發明屬(shu)于核電維修,具體(ti)涉及一種彈簧膜片式減壓(ya)閥(fa)調節手(shou)柄(bing)定位(wei)鎖緊(jin)裝(zhuang)置。背chen)凹ji)術安裝(zhuang)在現場的彈簧膜片式減壓(ya)閥(fa),調節手(shou)柄(bing)設置好出口(kou)壓(ya)力之後,由(you)于沒有定位(wei)鎖緊(jin)裝(zhuang)置,再(zai)加you)瞎艿勒穸 約骯?zuo)人員ben)jing)過時不(bu)小心觸(chu)踫等都(du)可能會造成調節手(shou)柄(bing)轉(zhuan)動的風險,一旦設置好的調節手(shou)柄(bing)不(bu)在原(yuan)先位(wei)置,將會改變減壓(ya)閥(fa)減壓(ya)後出...
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